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3D无序抓取

2020/11/20

汇萃通用智能高速机器视觉平台在宝钢的主要应用是引导机械手从一个800x800 的料框中抓取金属接管。由于在搬运过程中,接管可能发生倾斜(如图红圈所示),出现不规则状态,结合3D 相机对所有接管进行空间六自由度定位,引导机械手进行抓取、摆放工作。


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适用领域:

汇萃通用智能高速机器视觉平台的3D 无序抓取在半导体、汽车、印刷、物流仓储等领域都能广泛应用。


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